Desteklenen Projeler
-
2023 - Devam Ediyor Ego-ManiNav Aracının benmerkezci görüntülerden görsel-dil navigasyon ve manipülasyon görevlerini gerçekleştirmesi için bir çerçeve
-
2022 - Devam Ediyor Elektrik Motorları ile Tahrik Edilen Otonom İnsansız Hava-Kara Araçları için Bilgisayarlı Görme Tabanlı Hata-Toleranslı Kontrol Algoritması Geliştirilmesi
-
2022 - Devam Ediyor İnsansız Hava Araçlarının Gerçek Zamanlı Otonom Kontrolü için Yapay Sinir Ağı Tabanlı Görsel Algılama Mimarilerinin Geliştirilmesi
-
2023 - 2026 Takdik-Rob: Bir İnsansı Robotun Taklit Yolu Ile Dikkat Temelli Derin Mimariler Kullanılarak Eğitimi
-
2023 - 2024 Otonom İha'Lar İçin Yapay Zeka Eğitiminde Kullanılmak Üzere Lidar Ve Odometri Tabanlı 3d Haritalama Veri Seti Oluşturma
-
2021 - 2024 Robonimbus
-
2022 - 2023 16. Ulusal Yazılım Mühendisliği Sempozyumu (UYMS 2022)
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
COŞKUNÇAY A. (Yürütücü), TÜMÜKLÜ ÖZYER G., ÖZYER B., YAĞANOĞLU M., BOZKURT F., GÜNAY F. B., et al.
-
2022 - 2023 Endüstriyel Nesnelerin İnterneti Tabanlı Çoklu Görev Mobil Robot Sisteminin Geliştirilmesi
-
2020 - 2021 Yeni Bir Dikey İniş-Kalkış Yapabilen Savaşan İnsansız Hava Aracının (SİHA) Mekanik Aerodinamik Tasarımı ve Bilgisayarlı Görme Tabanlı Algılama
-
2019 - 2020 Otonom hareket edebilen binek araç
-
2019 - 2019 Üç boyutlu Yazıcı ile Robot Manipulator Tasarımı,Üretimi ve Denetimi
-
2018 - 2019 Firmaların İnsan Kaynakları Departmanlarında Kullanılmak Üzere, Bulut Tabanlı, Metin İşleme Yapabilen 360 Derece Performans Değerlendirme Yazılımı Geliştirilmesi
-
2018 - 2019 Nesnelerin İnternetinde Sis/Uç Programlama Tabanlı Akıllı ve İş Birlikçi Algılama Yöntemlerinin Araştırılması
-
2016 - 2017 "İNSANSIZ HAVA ARACI TASARIMI İMALATI VE ÖĞRENCİ YARIŞMALARINA KATILIMIN SAĞLABNMASI"
-
2015 - 2015 Six-Legged Terrain Robot Design and Control, Undergraduate Senior Design Project
-
2015 - 2015 Direction and Location Protection for Autonomous Mobile Robots