An Adaptive Backstepping Controller Design for Trajectory Tracking Control of a Two Link Robot Manipulator


Can K., Başçi A.

7th International Conference on Advanced Technologies (ICAT'18), Antalya, Türkiye, 28 Nisan - 01 Mayıs 2018, ss.260-264

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Antalya
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.260-264
  • Atatürk Üniversitesi Adresli: Evet