An adaptive-fuzzy fractional-order sliding mode controller design for an unmanned vehicle

ORMAN K., CAN K., BAŞÇİ A., Derdiyok A.

Elektronika ir Elektrotechnika, cilt.24, sa.2, ss.12-17, 2018 (SCI-Expanded) identifier identifier

  • Yayın Türü: Makale / Tam Makale
  • Cilt numarası: 24 Sayı: 2
  • Basım Tarihi: 2018
  • Doi Numarası: 10.5755/j01.eie.24.2.20630
  • Dergi Adı: Elektronika ir Elektrotechnika
  • Derginin Tarandığı İndeksler: Science Citation Index Expanded (SCI-EXPANDED), Scopus
  • Sayfa Sayıları: ss.12-17
  • Anahtar Kelimeler: Adaptive control, Fuzzy control, Sliding mode control, Fractional-order calculation, UGV, STEERED MOBILE ROBOT, TRACKING CONTROL, DRIVE
  • Atatürk Üniversitesi Adresli: Evet