Metrikler
Yayın
31
Eğitim Bilgileri
2017 - 2023
2017 - 2023Doktora
Atatürk Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Türkiye
2015 - 2017
2015 - 2017Yüksek Lisans
Atatürk Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Türkiye
2009 - 2014
2009 - 2014Lisans
Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Türkiye
Yaptığı Tezler
2023
2023Doktora
İnsansız hava araçlarının formasyon kontrolü için yeni bir adaptif gürbüz kontrolcü tasarımı
Atatürk Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı
2017
2017Yüksek Lisans
Dört rotorlu bir insansız hava aracının kayan kipli kontrolcü ile yörünge takibinin gerçekleştirilmesi
Atatürk Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği/ Kontrol Ve Kumanda Sistemleri
Yabancı Diller
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
Araştırma Alanları
Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Ünvanlar / Görevler
2024 - Devam Ediyor
2024 - Devam EdiyorDr. Öğr. Üyesi
Atatürk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği
2015 - 2024
2015 - 2024Araştırma Görevlisi
Atatürk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Yönetimsel Görevler
2016 - Devam Ediyor
2016 - Devam Ediyorİntibak/Muafiyet Komisyonu Üyesi
Atatürk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği
2016 - 2018
2016 - 2018Staj Komisyonu Üyesi
Atatürk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Makaleler
Tümü (11)
SCI-E, SSCI, AHCI (5)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (5)
Scopus (5)
TRDizin (3)
Diğer Yayınlar (3)
2023
20231. Robust Consensus-based Formation Control of a Group of UAV
Can K., Başçi A.
ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA , cilt.29, sa.4, ss.4-10, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20222. Bir Grup İnsansız Hava Aracının Zamanla Değişen Yörünge Boyunca Konsensus Tabanlı Sürü Kontrolü
Can K., Başçi A.
Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi , cilt.1, sa.1, ss.441-448, 2022 (Hakemli Dergi)
2021
20213. PI+Feed Forward Controller Tuning Based on Genetic Algorithm for Liquid Level Control of Coupled-Tank System
Yılmaz M., Can K., Başçi A.
Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.11, sa.2, ss.1014-1026, 2021 (TRDizin)
2020
20204. Design, Simulation and Comparison of Controllers for Temperature Profile Tracking Control of a Heat Flow System
Can K., Sekban H. T., Orman K., Başçi A.
Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.13, sa.2, ss.828-838, 2020 (TRDizin)
2020
20205. Model-based dynamic fractional-order sliding mode controller design for performance analysis and control of a coupled tank liquid-level system
Sekban H. T., Can K., Başçi A.
Advances in Electrical and Computer Engineering
, cilt.20, ss.93-100, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
20206. A Fractional-Order Sliding Mode Controller Design for Trajectory Tracking Control of an Unmanned Aerial Vehicle
Can K., Orman K., Başçi A., Derdiyok A.
ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA
, cilt.26, ss.4-10, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
20187. An adaptive-fuzzy fractional-order sliding mode controller design for an unmanned vehicle
ORMAN K., CAN K., BAŞÇİ A., Derdiyok A.
Elektronika ir Elektrotechnika
, cilt.24, sa.2, ss.12-17, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
20178. Position Control of a Ball Beam Experimental Setup Based on Sliding Mode Controller
CAN K., BAŞÇİ A.
International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers , cilt.1, ss.29-35, 2017 (Hakemli Dergi)
2017
20179. Trajectory Tracking Control of a Four Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Continuous Sliding Mode Controller
BAŞÇİ A., CAN K., ORMAN K., Derdiyok A.
ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA
, cilt.23, sa.3, ss.12-19, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2016
201610. Real-Time Application of Sliding Mode Controller for Coupled Tank Liquid Level System
SEKBAN H. T., CAN K., BAŞÇİ A.
International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers (IJAMEC) , cilt.1, ss.301-306, 2016 (Hakemli Dergi)
2016
201611. Dört Rotorlu bir İHA’nın Geri Adımlamalı Kontrolcü ile Gerçek Zamanlı Yörünge Kontrolü
Can K., Başçi A.
Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.6, ss.77-85, 2016 (TRDizin)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2022
20221. Bir grup İnsansız Hava Aracının Zamanla Değişen Yörünge Boyunca Konsensus Tabanlı Sürü kontrolü
Başçi A., Can K.
Tok 2022, Elazığ, Türkiye, 12 - 15 Eylül 2022, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)
2022
20222. Swarm Control of a Group of Unmanned Aerial Vehicle Under Fixed Consensus Topology
Can K., Başçi A.
International Symposium on Aircraft Technology, MRO and Operations ISATECH’22, Belgrade, Sırbistan, 14 - 16 Eylül 2022, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)
2022
20223. Time-Varying Consensus Formation Control of a Group of Quadrotor System with Collision Avoidance
Can K., Başçi A.
International Symposium on Unmanned Systems and the Defense Industry 2022 (ISUDEF), Madrid, İspanya, 30 Mayıs - 01 Haziran 2022, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)
2021
20214. Integral Terminal Sliding Mode Controller for Unmanned Ground Vehicle
Sekban H. T., Can K., Başçi A.
2nd International Symposium on Applied Science and Engineering (ISASE-2021), Erzurum, Türkiye, 7 - 09 Nisan 2021, cilt.1, sa.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)
2021
20215. Leader-Follower Formation Control of Quadrotors: A Simple Virtual Leader Approach
Can K., Başçi A.
2nd International Symposium on Applied Science and Engineering (ISASE-2021), Erzurum, Türkiye, 7 - 09 Nisan 2021, cilt.12, sa.1, ss.1-2, (Tam Metin Bildiri)
2018
20186. An Adaptive Backstepping Controller Design for Trajectory Tracking Control of a Two Link Robot Manipulator
Can K., Başçi A.
7th International Conference on Advanced Technologies (ICAT'18), Antalya, Türkiye, 28 Nisan - 01 Mayıs 2018, ss.260-264, (Tam Metin Bildiri)
2018
20187. Computed Torque Control Design for Path Tracking Control of A Two Link Robot Manipulator
Can K., Başçi A.
7th International Conference on Advanced Technologies (ICAT'18), Antalya, Türkiye, 28 Nisan - 01 Mayıs 2018, ss.265-268, (Tam Metin Bildiri)
2017
20178. Temperature Control of A Heat Flow Experimental Setup viaFractional-Order PI Controller
CAN K., BAŞÇİ A.
2nd International Conference on Advanced Engineering Technologies (ICADET 2017), Bayburt, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, cilt.19, ss.1119-1124, (Tam Metin Bildiri)
2017
20179. İkili Tank Sıvı-Seviye Sisteminin İki Serbestlik Dereceli PI Kontrolörile Kontrolü ve Performans Analizi
Can K., Sekban H. T., Başçi A.
2nd International Conference on Advanced Engineering Technologies (ICADET 2017), Bayburt, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, cilt.19, (Tam Metin Bildiri)
2017
201710. Position Control of a Ball Beam Experimental Setup Based on Sliding Mode Controller
CAN K., BAŞÇİ A.
International Conference on Advanced Technology Sciences (ICAT’17), 19 - 21 Ekim 2017, (Tam Metin Bildiri)
2017
201711. İkili Tank Sıvı Seviye Sisteminin Kesir Dereceli PI Kontrolcü ile Kontrolü ve Performans Analizi
SEKBAN H. T., CAN K., BAŞÇİ A.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2017, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.126-131, (Tam Metin Bildiri)
2017
201712. Comparison of Fractional PI and Classical PI Controller Based Position Control of Ball and Beam System
CAN K., BAŞÇİ A., SOYSAL B., DERDİYOK A.
5th International Conference on Advanced Technology Sciences (ICAT’17), İstanbul, Türkiye, 9 - 12 Mayıs 2017, ss.601-606, (Tam Metin Bildiri)
2016
201613. İkili Tank Sıvı-Seviye Sisteminin PI ve Geri Adımlamalı KontrolYöntemleri ile Kontrolü ve Performans Analizi
CAN K., BAŞÇİ A., SEKBAN H. T.
National Conference on Electrical, Electronics and Biomedical Engineering (ELECO 2016), Bursa, Türkiye, 1 - 03 Aralık 2016, ss.272-277, (Tam Metin Bildiri)
2016
201614. Dört Rotorlu Bir Mikro İnsansız Hava Aracının (İHA) İki Serbestlik Dereceli PI Kontrolcü ile Yörünge Takibinin Gerçekleştirilmesi
CAN K., ORMAN K., BAŞÇİ A., DERDİYOK A.
National Conference on Electrical, Electronics and Biomedical Engineering (ELECO 2016), Bursa, Türkiye, 1 - 03 Aralık 2016, ss.682-686, (Tam Metin Bildiri)
2016
201615. Real Time Speed Control of BLDC Motor Based On Fractional Sliding Mode Controller
ORMAN K., CAN K., BAŞÇİ A., DERDİYOK A.
International Conference on Advanced Technology Sciences (ICAT’16), Konya, Türkiye, 1 - 03 Eylül 2016, (Tam Metin Bildiri)
2016
201616. Dörtlü Tank Sıvı-Seviye Sisteminin Kayan Kipli Kontrolcü ileKontrolü
CAN K., BAŞÇİ A., SEKBAN H. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK’2016, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.303-308, (Tam Metin Bildiri)
2016
201617. Dörtlü Tank Sıvı-Seviye Sisteminin Kesir Dereceli PI Kontrolcüile Kontrolü
SEKBAN H. T., CAN K., ORMAN K., BAŞÇİ A.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK’2016, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.634-638, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2020 - 2021
2020 - 2021İnsansız Bir Su Altı Aracının Tasarımı ve Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
BAŞÇİ A. (Yürütücü), GÜNEŞ F., CAN K., KULA M. E., YILMAZ B., SEKBAN H. T., et al.