Şimşek F. (Yürütücü)
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, 2023 - 2023
-
Proje Türü:
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
-
Başlama Tarihi:
Şubat 2023
-
Bitiş Tarihi:
Eylül 2023
Proje Özeti
İnsanoğlu var olduğu günden bugüne kadar belirli ihtiyaçlarını karşılamak için tarıma ihtiyaç duymuştur.
Projemizin amacı tarımda kullanılmakta olan geleneksel yöntemlerin yanı sıra halihazırda tarımda
kullanılan ilaçlama ve sıvı gübreleme İHA’ların görüntü işleme teknolojisiyle daha fonksiyonel hale
getirip tarımda kullanılacak teknolojileri bir üst seviyeye çıkarmaktır. İlaçlama ve sıvı gübreleme
teknolojilerine ek olarak tasarladığımız İHA görüntü işleme teknolojisiyle hasarlı bitkileri (domates, lahana,
mısır), zararlı otları tespit edip bu bitkiler için gerekli işlemleri uygular ve tarım alanından maksimum verim
almayı hedefler. Bitkilerin hastalık ve kusurlarını otonom bir şekilde tespit edip kullanıcıya iletmekte buda
ilaçlama sırasında mahsulün durumundan haberdar olmamızı sağlamaktadır. Buda çiftçimize erken
müdahale imkânı sunmaktadır. Bu doğrultuda özellikle ilaçlama konusunda tasarımımız hem vakit
hem de işçi konusunda kolaylık sağlamaktadır. Çiftçilerimiz ekim öncesi yabani ot ilaçlamada da sadece
ilacı değiştirerek tasarladığımız İHA’dan yararlanabilmektedir. İlaçlama ve sıvı gübreleme sırasında
bitkilere verilmesi gereken ilaç miktarının ayarlanabilmesi, ilaçlama sürecinde herhangi bir işçiye ihtiyaç
duyulmaması, tasarladığımız İHA’nın geniş tarım arazilerinde kolayca kullanılabilir olması ve aynı
İHA’da bu özelliklere ek olarak görüntü işleme teknolojisinin olması bu İHA’ların tarımda
kullanılmasını teşvik eder. Tasarladığımız İHA otonom bir şekilde çalışmaktadır. Tarlanın koordinatları
girildikten sonra İHA’nın pilinin azalması ve ilacın bitmesi durumunda kalktığı koordinata geri
dönmesi sağlanmaktadır. Bu şekilde kolayca pil değişimi ve ilaç takviyesi yapılarak İHA’yı çok daha
kullanışlı bir hale getirir. İHA’lar tarım alanında ilaçlamada kullanılmadan önce farklı çeşitlerde
ilaçlama yapılmaktaydı. Fakat bu ilaçlama işlemlerinde gerek mahsulün zarar görmesi gerek insan
sağlığının olumsuz etkilenmesi gibi durumlar söz konusu olabilmekteydi.Tasarladığım İHA ile bu gibi
sorunlara büyük ölçüde çözüm getirmiş olup, çiftçilerimiz için oldukça kullanışlı bir hale getirmiş olacağız.