Akademik Veri Yönetim Sistemi
KARCIOĞLU A. A. (Yürütücü), KIRMACI M. F., SEZEN M., ÖZYAĞLI İ. M., BÜLBÜL O., ÖZGEN E., et al.
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, BAP Diğer, 2025 - 2025
| TEKNOFEST Savaşan İHA yarışmaları, otonom sistemler ve insansız hava araçları (İHA) teknolojisinde hızlı gelişim gösteren kritik bir alandır. Bu kapsamda geliştirilecek Zemheri İHA projesi, 2024 yılında finalist olarak elde edilen deneyimle hem pilot kontrollü hem de otonom uçuş modlarını entegre eden yenilikçi bir hibrit sistem sunmayı hedeflemektedir. Projenin özgün değeri, gelişmiş çevresel farkındalık (QR kod okuma, hedef kilitlenme), yapay zeka destekli gerçek zamanlı karar algoritmaları ve geçen yılın final performansından öğrenilen derslerle optimize edilen üstün manevra kabiliyetinde yatmaktadır. Ayrıca, otonom uçuş ve hedef takip sistemlerinde 2024’te karşılaşılan teknik zorlukların üzerine inşa edilen iyileştirmelerle rakiplere karşı avantaj sağlanacaktır. Proje, Atatürk Üniversitesi’nin disiplinlerarası mühendislik ekibi tarafından aerodinamik tasarım, sensör entegrasyonu, görüntü işleme ve kontrol algoritmaları üzerine odaklanarak yürütülecektir. Deneysel yaklaşım; simülasyonlar, prototip üretimi ve sahada iteratif testlerle desteklenecektir. Özellikle YOLO veya OpenCV tabanlı görüntü işleme sistemleri ile rakip İHA’ların hızlı tespiti ve yapay zeka ile dinamik rota optimizasyonu öncelikli çalışma alanlarıdır. Zaman planı, 6 aylık tasarım/yazılım aşaması, 3 aylık testler ve final optimizasyonunu kapsayacak şekilde yapılandırılmıştır. Beklenen sonuçlar arasında, Türkiye’nin savunma teknolojilerinde yerli yetkinliklerin artırılması, öğrencilere pratik mühendislik deneyimi kazandırılması ve TEKNOFEST 2025’te 2024 finalistliğini aşan bir performansla teknik üstünlük sağlanması yer almaktadır. Proje, otonom sistemler literatürüne katkı sunarken, genç mühendislerin yenilikçi çözümler üretmesi için bir platform oluşturacaktır. |