Akademik Veri Yönetim Sistemi
Karcıoğlu A. A. (Yürütücü)
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, 2024 - 2024
| İnsansız Hava Aracı (İHA); içinde pilotu ve yolcusu olmayan, sadece amaca uygun ekipman taşıyan, uzaktan kumandalı ve / veya otomatik olarak görevini icra edebilen bir çeşit uçaktır. Bu projede yer kontrol istasyonu ve uzaktan kumanda yardımı ile kontrol edilebilirken aynı zamanda yarışma koşulları uygun olarak görevlerini (kamikaze ve it dalaşı) otonom olarak yerine getirme yeteneğine sahip, uçan bir platformu ve diğer yer donanımları var olan bir insansız hava aracı geliştirilecektir. Görevlerde uçuş ve manevra kabiliyeti, otonom uçuş, QR kodu okuma, hava araçlarına kilitlenme, karar verme yeteneği, çevresel farkındalık gibi çeşitli görevleri yerine getiren bir projedir. İHA’nın otonom kalkış ve inişlerinin simülasyonunu sağlayan simülasyon uygulamaları bulunmaktadır. Bu tür bir simülasyon sistemlerini insansız hava araçlarının farklı senaryolarda nasıl kalkış – iniş, karar yapısını ve otonom uçuşta yapabileceklerini önceden test etmek ve geliştirmek için kullanılabilir. Otonom kontrol sisteminin tasarımı ve kodlanması özgün öğretilerle yapılacaktır. Geliştirilecek olan projede, İHA'nın yazılım ve aviyonik tasarımı tamamen ekibin ürünü olacaktır. Projenin yazılım kısmıyla ilgilenen bilgisayar ve yazılım mühendisliği bölümü öğrencileri derin öğrenme, nesne tespiti ve openCV kütüphaneleri üzerinde çalışmalar yapacaktır. Projenin elektriksel sistemler ve devre yapımı kısmında çalışacak olan öğrenciler aviyonik tasarımı düzenleyecektir. Proje yarışma süreleri dahilinde 7 - 9 ay ile sınırlıdır. Havacılık alanında atılan bu önemli adımlarda bizde ülkemiz ve üniversitemiz için önemli adımlar atarak yerli ve milli savaşan İHA tasarımı gerçekleştirmeyi hedefliyoruz. |