Akademik Veri Yönetim Sistemi
POLAT A. N. (Yürütücü), DÖRTKAŞLI Ş., ŞAHİN E. A., İBİŞ A. S.
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, BAP Diğer, 2026 - Devam Ediyor
Bu projede, manuel, otonom ve yarı otonom görev icra edebilen savaşan insansız hava aracı geliştirilmektedir. Sistem eş zamanlı görüntü işleme, derin öğrenme tabanlı hedef tespit ve takip algoritmaları ile hazırlanmaktadır. Yer kontrol istasyonu arayüzü C# ve Windows Presentation Foundation teknolojisi kullanılarak özgün ve ihtiyaçlar doğrultusunda tasarlanmaktadır. Yer kontrol istasyonu ile hava aracı arasında UDP/TCP tabanlı çift yönlü haberleşme kurularak görev komutlarının eş zamanlı olarak iletilmesi, telemetri verilerinin ve kamera görüntüsünün anlık takibinin mümkün kılınması hedeflenmektedir. Yazılım mimarisi modüler ve ROS tabanlı yapı ile tasarlanması amaçlanmaktadır. Bu yapıyla birlikte görev yönetimi, haberleşme, görüntü işleme ve kontrol modülleri birbirinden bağımsız ama senkron bir şekilde çalışması sağlanacaktır. Hava aracı yüksek güç yoğunluğuna sahip Li-Po batarya ile beslenmesi amaçlanmakta ve güç dağıtımı ve optimizasyonu ile sensörler ve motorların verimli çalışması istenmektedir. Karar verme mekanizması ve hedef önceliklendirmesi hava aracının manevra ve müdahale kabiliyetini gerçekleştirilmesi üzerine optimize edilecektir. Simülasyon ortamında ve ardından gerçek uçuş testleri ile sistemin doğrulanması amaçlanmaktadır. Projenin temel amacı, yüksek çeviklik ve tepki süresine sahip, otonom savunma görevlerini minimum insan müdahalesiyle gerçekleştirebilen modüler bir İHA sistemi oluşturmaktır