Development of ontology based multitasking mobile robot system: An industry 4.0 application

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Atatürk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2023

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: SEZER UĞUZ

Danışman: Barış Özyer

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu tezin iki amacı vardır; birincisi, akıllı fabrika ortamının üretim aşamasındaki büyük verimlilik kayıplarına Endüstri 40 uygulamalarından biri olan mobil robot teknolojisi yardımıyla bir çözüm geliştirmektir. Kullanım senaryolarına uygun olarak mobil robotun hedeflere doğru bir şekilde ulaşması ve görevleri en uygun maliyetle gerçekleştirmesi amaçlanmaktadır. İkinci amaç ise Endüstri 4.0 uygulamalarında önemli bir yer tutan mobil robotlarla ilgili araştırma trendlerini gözlemlemektir. Bu çalışmada konu modelleme ve bibliyometrik analizler yapılmıştır. Bu tez kapsamında geliştirilen OMRi40 Framework, aynı görev listesi ile iki farklı kullanım senaryosu kullanılarak yapay veriler üzerinde test edilmiştir. Böylece hem QR Kod Tarayıcı hem de RFID Etiket Okuyucu test edilmiştir. Bu sonuçlara göre QR Code Scanner ile yapılan veri işlemleri RFID Reader'a göre saniye bazında daha hızlı gerçekleşmiştir. Konu modelleme ve bibliyometrik analizlerin sonuçları bu tezin bir parçası olarak yer almakta olup ileride yapılacak çalışmalara yol gösterici olarak katkı sağlayabilir. Bu analizler, mobil robotlar alanındaki mevcut araştırma eğilimlerini ortaya çıkarmıştır ve bu nedenle, mevcut çalışmanın bu alanda gelecekteki beklentilere ışık tuttuğu söylenebilir.