Tarımsal İHA (Dron)'ların Hassas Tarımda Kullanımı ve Bitki Korumadaki Rolü
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Atatürk Üniversitesi, Ziraat Fakültesi, Bitki Koruma, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2024
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: İbrahim AYDINOĞLU
Danışman: Göksel Tozlu
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Amaç: Bu çalışma hassas tarımda İHA (insansız hava aracı) teknolojisinin kullanımını ve bu teknolojinin bitki koruma, tarım verimliliği ve sürdürülebilirliği üzerindeki etkilerini ele almaktadır. Materyal ve Metot: Çalışmanın materyalini, 2023 yılı üretim sezonunda Manisa ilinde mısır ve ayrıca pamuk bitkisinde kurulan deneme parsellerinde İHA ile yapılan saha uygulamaları ve gözlemleri oluşturmuştur. Bu gözlemler, çalışmanın birincil veri kaynağını oluştururken, tarım il ve ilçe müdürlükleri, internet kaynakları, yerli ve yabancı kaynaklardan derlenen genel bilgiler ile konuyla ilgili istatistiki veriler araştırmanın ikincil kaynaklarını oluşturmaktadır. Bulgular: Çalışma sonucunda saha uygulaması kapsamında, Manisa Muradiye mahallesinde belirlenen arazide mısır bitkisinde kurulan deneme parsellerinde ekim yapıldıktan sonra yabancı ot mücadelesinde popülasyon takibi için Sentera DJI Phantom 4 Pro V2.0 marka dron ile arazi haritası çıkarılmıştır. Çıkarılan haritalarda tarla-bitki sağlığı ile arazideki yabancı ot popülasyon yoğunluğu NDVI (Normalize Edilmiş Fark Bitki Örtüsü İndeksi) teknolojisi kullanılarak gözlemlenmiştir. Manisa Halitpaşa mahallesinde belirlenen ikinci arazide pamuk bitkisinde kurulan deneme parsellerinde zararlı böceklere karşı DJI Agras T40 marka dron ve pülverizatör ile ayrı ayrı ilaçlama yapılmıştır. İlaçlama sonrası yapılan kaba sürvey ile zararlı böceklerin yoğunluğu kontrol edilerek İHA ve pülverizatör ile ilaçlama uygulamasının sonuçları kıyaslanmıştır. Sonuç: Yapılan bu çalışmalar ile İHA teknolojisinin tarım sektöründe nasıl etkin bir şekilde kullanılabileceği ve özellikle hassas tarım uygulamalarında ve bitki koruma stratejilerinde nasıl önemli bir rol oynayabileceği detaylı bir şekilde ele alınmış, yapılan uygulama ve gözlemle literatürdeki bulgular doğrulanmıştır. Anahtar Kelimeler: Hassas Tarım, Bitki Koruma, İnsansız Hava Araçları, İHA, NDVI, Yabancı Ot Yönetimi, Yapay Zeka.