Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Atatürk Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2025
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: ELİF RAVZA ÖZARAS
Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Sinan Öztaş
Eş Danışman: Mahmut Tutam
Özet:
Amaç: Bu çalışma, robotik kompakt depolama ve geri alma sistemlerinin (RKD/GS) farklı tasarım parametrelerinin sistem performansına etkilerini belirlemek ve optimal tasarım boyutlarını ortaya koymak amacıyla gerçekleştirilmiştir. Yöntem: ARENA 16.0 yazılımında geliştirilen simülasyon modeli ile toplam kutu sayısı, istif yüksekliği, varışlar arası süre ve robot hızı parametreleri kullanılarak 144 senaryo oluşturulmuş, her senaryo 20 replikasyon çalıştırılarak 2.880 simülasyon deneyinden elde edilen veriler analiz edilmiştir. Model doğruluğu, literatürdeki formülasyonlarla karşılaştırılarak doğrulanmıştır. Bulgular: Analizler, robot hızının performans üzerinde en belirleyici faktör olduğunu, ardından toplam kutu sayısı ve gelişler arası sürenin geldiğini ortaya koymuştur. İstif yüksekliğinin etkisi ise görece sınırlı bulunmuştur. Bu bulgular, depo tasarımında kapasite, istif yüksekliği, robot hızı ve talep hızının birlikte değerlendirilmesinin gerekliliğini vurgulamaktadır. Sonuç: Çalışma, depo tasarımında kapasite, istif yüksekliği, robot hızı ve talep hızının birlikte değerlendirilmesinin operasyonel verimlilik açısından kritik olduğunu ortaya koymuştur. Özellikle robot hızının performans üzerindeki belirleyici etkisi, sistem optimizasyonunda öncelikli bir parametre olarak dikkate alınması gerektiğini göstermektedir.