Otonom Robotlar Aracılığıyla Veri Merkezlerindeki Kabinet içi Sıcaklık Dağılımının Bulanık Mantık İle Kontrolü
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Atatürk Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Anabilim Dalı, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2019
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: Mehmet Bayram Başcı
Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Barış Özyer
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Günümüzde teknolojinin ilerlemesi ile bilgisayar verileri ve ağları bu duruma paralel olarak çok hızlı bir biçimde büyümektedir. Dolayısıyla veri ve bu hizmetlerin kullanıcılara hızlı bir biçimde sağlanması çok büyük önem arz etmektedir. Bu sebeple günümüzde veri merkezlerinin varlığı ve önemi her geçen gün artmaktadır. Veri merkezlerinde kullanılan büyük enerjinin kontrol atında tutulması ve en ideal şartlarda kullanılması gerekmektedir. Veri merkezlerinde iklimlendirme sistemlerinin var olması tek başına yeterli değildir. Bu sistemlerin veri merkezinde kullanılan elemanların performanslı çalışması için doğru konumlandırılması ve sistem odalarındaki hava akımını kontrol edebileceğimiz yardımcı ürünler ile desteklenmesi gerekmektedir. Literatür incelendiğinde, veri merkezlerinde sabit olarak konumlandırılmış sıcaklık ve nem sensörleri vasıtasıyla yapılan ölçümlerin güvenilirliğinde dikkat çeken problemler tespit edildiği gözlemlenmiştir.Daha kaliteli bir sıcaklık ölçümü yapmak amacıyla veri merkezinde, ortamın haritasını çıkaran ve otonom olarak hareket ettiği esnada belirli rota üzerinde sıcaklık ölçümü yapan gezgin robot kullanılmıştır. Böylece sıcaklık ölçümü yapılırken sabit konumlandırılmış sensörler yerine robotik bir bakış açısıyla belirli bir yerden sabit bir ölçüm yapmak yerine gezgin robot ile otonom olarak farklı noktalardaki ortam sıcaklık ölçümü yapılması tasarlanmıştır. Kabinet içi sıcaklıkları her kabinet içinde konumlandırılmış aynı tip sensörlerle elde edilmiştir. Bu ölçümler sonuçu yapay zeka yöntemlerinden biri olan bulanık mantık kullanılarak bir bulanık sistem tasarımı oluşturulmuştur. Giriş parametreleri, bulanık kurallar ve çıkış parametresi yapılan çalışmalar ve uzman görüşleri alarak belirlenmiştir. Kabinet içi ve ortam sıcaklık ölçümleri bulanıklaştırılarak zemin ızgaralarının açısal değeri hesaplanarak uygun şartlarda bulunmayan kabinet içi sıcaklıklarının uygun hale getirilmesi amaçlanmıştır.