Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 11
Tümü (11)
SCI-E, SSCI, AHCI (5)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (5)
Scopus (5)
TRDizin (3)
Diğer Yayınlar (3)

1. Robust Consensus-based Formation Control of a Group of UAV

Can K., Başçi A.
ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA , cilt.29, sa.4, ss.4-10, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)

2. Bir Grup İnsansız Hava Aracının Zamanla Değişen Yörünge Boyunca Konsensus Tabanlı Sürü Kontrolü

Can K., Başçi A.
Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi , cilt.1, sa.1, ss.441-448, 2022 (Hakemli Dergi)

3. PI+Feed Forward Controller Tuning Based on Genetic Algorithm for Liquid Level Control of Coupled-Tank System

Yılmaz M., Can K., Başçi A.
Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.11, sa.2, ss.1014-1026, 2021 (TRDizin)

4. Design, Simulation and Comparison of Controllers for Temperature Profile Tracking Control of a Heat Flow System

Can K., Sekban H. T., Orman K., Başçi A.
Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.13, sa.2, ss.828-838, 2020 (TRDizin)

5. Model-based dynamic fractional-order sliding mode controller design for performance analysis and control of a coupled tank liquid-level system

Sekban H. T., Can K., Başçi A.
Advances in Electrical and Computer Engineering , cilt.20, ss.93-100, 2020 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

6. A Fractional-Order Sliding Mode Controller Design for Trajectory Tracking Control of an Unmanned Aerial Vehicle

Can K., Orman K., Başçi A., Derdiyok A.
ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA , cilt.26, ss.4-10, 2020 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

7. An adaptive-fuzzy fractional-order sliding mode controller design for an unmanned vehicle

ORMAN K., CAN K., BAŞÇİ A., Derdiyok A.
Elektronika ir Elektrotechnika , cilt.24, sa.2, ss.12-17, 2018 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

8. Position Control of a Ball Beam Experimental Setup Based on Sliding Mode Controller

CAN K., BAŞÇİ A.
International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers , cilt.1, ss.29-35, 2017 (Hakemli Dergi)

9. Trajectory Tracking Control of a Four Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Continuous Sliding Mode Controller

BAŞÇİ A., CAN K., ORMAN K., Derdiyok A.
ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA , cilt.23, sa.3, ss.12-19, 2017 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

10. Real-Time Application of Sliding Mode Controller for Coupled Tank Liquid Level System

SEKBAN H. T., CAN K., BAŞÇİ A.
International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers (IJAMEC) , cilt.1, ss.301-306, 2016 (Hakemli Dergi)

11. Dört Rotorlu bir İHA’nın Geri Adımlamalı Kontrolcü ile Gerçek Zamanlı Yörünge Kontrolü

Can K., Başçi A.
Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.6, ss.77-85, 2016 (TRDizin)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 17

1. Bir grup İnsansız Hava Aracının Zamanla Değişen Yörünge Boyunca Konsensus Tabanlı Sürü kontrolü

Başçi A., Can K.
Tok 2022, Elazığ, Türkiye, 12 - 15 Eylül 2022, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)

2. Swarm Control of a Group of Unmanned Aerial Vehicle Under Fixed Consensus Topology

Can K., Başçi A.
International Symposium on Aircraft Technology, MRO and Operations ISATECH’22, Belgrade, Sırbistan, 14 - 16 Eylül 2022, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)

3. Time-Varying Consensus Formation Control of a Group of Quadrotor System with Collision Avoidance

Can K., Başçi A.
International Symposium on Unmanned Systems and the Defense Industry 2022 (ISUDEF), Madrid, İspanya, 30 Mayıs - 01 Haziran 2022, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)

4. Integral Terminal Sliding Mode Controller for Unmanned Ground Vehicle

Sekban H. T., Can K., Başçi A.
2nd International Symposium on Applied Science and Engineering (ISASE-2021), Erzurum, Türkiye, 7 - 09 Nisan 2021, cilt.1, sa.1, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

5. Leader-Follower Formation Control of Quadrotors: A Simple Virtual Leader Approach

Can K., Başçi A.
2nd International Symposium on Applied Science and Engineering (ISASE-2021), Erzurum, Türkiye, 7 - 09 Nisan 2021, cilt.12, sa.1, ss.1-2, (Tam Metin Bildiri)

6. An Adaptive Backstepping Controller Design for Trajectory Tracking Control of a Two Link Robot Manipulator

Can K., Başçi A.
7th International Conference on Advanced Technologies (ICAT'18), Antalya, Türkiye, 28 Nisan - 01 Mayıs 2018, ss.260-264, (Tam Metin Bildiri)

7. Computed Torque Control Design for Path Tracking Control of A Two Link Robot Manipulator

Can K., Başçi A.
7th International Conference on Advanced Technologies (ICAT'18), Antalya, Türkiye, 28 Nisan - 01 Mayıs 2018, ss.265-268, (Tam Metin Bildiri)

8. Temperature Control of A Heat Flow Experimental Setup viaFractional-Order PI Controller

CAN K., BAŞÇİ A.
2nd International Conference on Advanced Engineering Technologies (ICADET 2017), Bayburt, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, cilt.19, ss.1119-1124, (Tam Metin Bildiri)

9. İkili Tank Sıvı-Seviye Sisteminin İki Serbestlik Dereceli PI Kontrolörile Kontrolü ve Performans Analizi

Can K., Sekban H. T., Başçi A.
2nd International Conference on Advanced Engineering Technologies (ICADET 2017), Bayburt, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, cilt.19, (Tam Metin Bildiri)

10. Position Control of a Ball Beam Experimental Setup Based on Sliding Mode Controller

CAN K., BAŞÇİ A.
International Conference on Advanced Technology Sciences (ICAT’17), 19 - 21 Ekim 2017, (Tam Metin Bildiri)

11. İkili Tank Sıvı Seviye Sisteminin Kesir Dereceli PI Kontrolcü ile Kontrolü ve Performans Analizi

SEKBAN H. T., CAN K., BAŞÇİ A.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2017, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.126-131, (Tam Metin Bildiri)

12. Comparison of Fractional PI and Classical PI Controller Based Position Control of Ball and Beam System

CAN K., BAŞÇİ A., SOYSAL B., DERDİYOK A.
5th International Conference on Advanced Technology Sciences (ICAT’17), İstanbul, Türkiye, 9 - 12 Mayıs 2017, ss.601-606, (Tam Metin Bildiri)

13. İkili Tank Sıvı-Seviye Sisteminin PI ve Geri Adımlamalı KontrolYöntemleri ile Kontrolü ve Performans Analizi

CAN K., BAŞÇİ A., SEKBAN H. T.
National Conference on Electrical, Electronics and Biomedical Engineering (ELECO 2016), Bursa, Türkiye, 1 - 03 Aralık 2016, ss.272-277, (Tam Metin Bildiri)

14. Dört Rotorlu Bir Mikro İnsansız Hava Aracının (İHA) İki Serbestlik Dereceli PI Kontrolcü ile Yörünge Takibinin Gerçekleştirilmesi

CAN K., ORMAN K., BAŞÇİ A., DERDİYOK A.
National Conference on Electrical, Electronics and Biomedical Engineering (ELECO 2016), Bursa, Türkiye, 1 - 03 Aralık 2016, ss.682-686, (Tam Metin Bildiri)

15. Real Time Speed Control of BLDC Motor Based On Fractional Sliding Mode Controller

ORMAN K., CAN K., BAŞÇİ A., DERDİYOK A.
International Conference on Advanced Technology Sciences (ICAT’16), Konya, Türkiye, 1 - 03 Eylül 2016, (Tam Metin Bildiri)

16. Dörtlü Tank Sıvı-Seviye Sisteminin Kayan Kipli Kontrolcü ileKontrolü

CAN K., BAŞÇİ A., SEKBAN H. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK’2016, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.303-308, (Tam Metin Bildiri)

17. Dörtlü Tank Sıvı-Seviye Sisteminin Kesir Dereceli PI Kontrolcüile Kontrolü

SEKBAN H. T., CAN K., ORMAN K., BAŞÇİ A.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK’2016, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.634-638, (Tam Metin Bildiri)
Metrikler

Yayın

31

Yayın (WoS)

5

Yayın (Scopus)

5

Atıf (WoS)

34

H-İndeks (WoS)

5

Atıf (Scopus)

40

H-İndeks (Scopus)

4

Atıf (Scholar)

135

H-İndeks (Scholar)

7

Atıf (TrDizin)

1

H-İndeks (TrDizin)

1

Atıf (Sobiad)

7

H-İndeks (Sobiad)

1

Atıf (Diğer Toplam)

9

Proje

5